Yoga Nidra oversættes ofte til ’yogiens søvn,’ men er i virkeligheden en særlig form for afspændt vågenhed. I en Yoga Nidra-session ligger man ned i en behagelig stilling, imens man guides igennem en dybdegående afspænding, en udforskning af krop og åndedræt og forskellige visualiseringsøvelser. Gaverne ved Yoga Nidra kan være mange: Velvære og ro, bedre nattesøvn, indre heling og personlig udvikling.